命令一览 1显示所有命令2当选择移动命令带p变量时按命令一览p变量消除。 ↓键+转换 光标移动到命令区→ 选择→↓键+转换，切换修改movj→movl→movc→movs命令。
屏幕截屏打印：按住 区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。屏幕截屏打印（大约5秒到10秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助 截屏当前画面。
修改速度：进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换+选择，按上下键选择范修改速度
围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。
复制粘贴，按转换+选择，按上下键选择范围复制粘贴：粘贴 命令复制：光标移动到命令区（号码右边）
→ 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否）。 剪切同理。
碰撞报警解除：碰撞报警解除管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。
故障排除：1 显示错误0380，运行中伺服断电请确认r1。 故障排除
方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。
保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存 保存数据
备份机器人内容包括：程序﹑文件/同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。

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