有无图像没图像 是否黑屏黑屏，白屏，花屏 是否亮灯亮红灯 是否开机不开机 故障设备找不到相机
这里使用三个队列完成采集和处理同步。
dma队列：
当cmos或ccd芯片曝光然后将数据转到相机缓存后，这时候dma会负责将缓存中数据写入到“dma队列”头buffer中。
准备队列：
一旦“dma队列”头buffer被填充完成，会被加到“准备队列”尾后，这时候会发送中断通知用户程序：当前又有一帧数据采集完成，您看着处理吧。
处理队列：
当用户接收到中断会自动跳转到中断函数中，使用getframe拿取“准备队列”头buffer，然后加到当前用户程序“处理队列”尾，用户程序从“处理队列”头拿取buffer处理完成后使用putframe将buffer再添加到原始的“dma队列”尾。
三、 basler pylon工业相机sdk的使用
pylon库有c++ .net等各种封装版本，一般用c++版本，功能全面效率高，但对于不同接口(gige usb3.0 cameralink)的相机必须对应使用不同的类，之间不能通用。
基于genapi通用相机抽象接口使用的是node结构，以字符串形式访问相机参数，可以统一管理不同接口类型的相机。但效率低，使用不方便。
pylon高层用c++封装，形成本地相机对象
如何管理多个相机，靠谱的方法是按相机id标定顺序，需要读一个配置文件，比如xml或json，然而一开始不知道id，需要先列举出来。
3.中断响应操作
当相机一帧采集完成后，自动跳转进入中断回调函数，这里分了两种中断回调函数。
种为简单的取buffer->处理->放回。
第二种结合windows的消息队列，在此处再给一个“处理队列”，给处理一个缓冲时间。
这里的处理包括常见的图像处理、计算和显示及rawdata拼装为图像等用到buffer的地方。
前面也说过，常用的是中断响应处理，除此之外，自己去查询buffer填充状态并作相关同步操作在某些场合也会用到，这个请查询不同相机sdk给出的同步方案。
差不多所有的工业相机sdk都是这样的编程模型和流程，avt 1394相机和basler camera link相机和avt gige相机相关代码在笔者网站可下载，还有之前讲的basler pylon sdk相机编程，他们基本流程都是一样，恕不详述！
二、 工业相机sdk接口使用总结
相机调用 ：
我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的sdk包比较了解，一般相机厂家都会提供相机sdk，其中包含用户手册和调用demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。
1）枚举设备
2）创建句柄
3）打开设备
4）开始抓图
5）获取一帧并保存图像
6）停止抓图
7）关闭设备
8）销毁句柄
相机同步：
若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的basler aca1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：
1 -—— +12 vdc 红
2 —— i/o input 1 黄
3 —— vcc(加电阻） 蓝
4 —— i/o out 1 绿
6 —— dccam power gnd 黑
0000—— i/o gnd 白

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