河南省郑州市西门子plc模块总代理商
1 概述黄骅港煤码头二期工程堆场装卸系统设备由3台堆料机、5台取料机组成，采用美国ab公司controllogix5555可编程序控制器作为控制系统核心，进行手动操作、半自动操作，特别是通过控制网与中央控制室进行实时数据传输，实现全自动化控制，为我国港口装卸系统自动化发展迈出重要一步。2 contollogix5555控制器介绍controllogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种控制平台，它将系统中所有单元模块化，并且可以根据应用程序的需要选择适当的内存，控制器的数量和网络类型，在实际应用中很是方便。黄骅港装卸设备控制系统采用controllogix5555控制器,系统中包括高速计数模块1756-hsc, 以太网模块1756-enet，控制网模块1756-cnet,远程模块1756-dhrio，模拟量输入/输出模块，数字量输入/输出模块。controllogix5555控制器是整个控制系统核心，负责整个设备工艺流程控制和数据处理。controllogix5555控制器具有以下新的特性：1） 易于操作编程软件rslogix5000rslogix5000是controllogix控制器的组态和编程软件，在编程软件rslogix5000中，它引入了全新的数据组织形式----tag(数据标签)，tag的使用不仅可以很方便对模块进行组态，而且建立在对槽直接命名基础上标签命名很容易上手，基本上避免因为难记机架命名给程序编程带来不便，由于罗克韦尔产品的延续性，对于熟悉rslogix5 或 rslogix500的技术人员，经过简单培训就可以掌握controllogix 系统的编程，并且还支持将plc 5和slc 5的梯形图转化为controllogix的梯形图，使系统改造周期大大缩短。2） *通讯模式（生产者/消费者）在系统中应用，使得controllogix 系统工作效率远远大于其他控制器。3 主要i/o模块功能介绍3.1 dh+和远程i/o网络通讯模块1756-dhriodh+是一种工业局域网，它通过网络媒介（实际上的网线）连接计算机和外部设备并使它们能建立通讯的一个协议，用于支持工厂应用工程的远程编程。而远程i/o则是将控制器和远程i/o机架和一批智能设备，如人机界面等以串行链路连接。本系统通过远程i/o与触摸屏panelview 1000 进行连接，进行实时控制。组态该模块时，可选择通道a和通道b网络的通道模式，当两通道模式都为dh+时，logix5555不生成模块定义数据类型，当有一个通道模式为rio时，logix5555生成模块定义数据类型：ab:1756-dhrio:i:o3.2 高速计数模块1756-hsc本系统采用controllogix系统的1756-hsc高速计数模块作为行走编码器计数器，循环计数值设为166777214，采用x1模式，在编码器x1模式中，通过通道a和通道b相位来决定计数的方向，当通道b比通道a超前 900时，1756-hsc高速计数模块计数增加且在通道a上升沿开始计数，当通道b比通道a滞后 900时，1756-hsc高速计数模块计数减少且在通道a下降沿开始计数，此外，1756-hsc高速计数模块组态和i/o模块一样的简单，模块的特性设定可以在编程软件rslogix5000中对标签编辑器的标签值直接进行修改，接着在程序中使用cip通用的msg指令对该模块二次组态。3.3 以太网模块1756-enet以太网造价低（以太网卡和通讯电缆的价格相当的低廉）、速度快（10mb-100mbs）、通用性强（tcp/ip一种通用协议），操作简单易学。它具有以下优点：支持aui和10base t介质（rj45水晶头）使用标准tcp/ip网络传输协议支持与同一机架上其他通讯模块网关级通讯支持带电插拔3.4 控制网模块1756-cnet控制网是一种高速确定性网络，用于对时间要求比较苛刻的应用场合的信息传输，他为对等通讯提供实时控制和报文服务。本系统采用1756-cnet模块专门用来连接控制网的通讯模块，它的地址范围为01~99，他支持64个双向连结，这些连接可以是预定型的，也可以是非预定型的，或者两者都有。这样装卸设备就可以和中央控制系统之间进行信息传输，由于控制网采用了当前生产者/消费者模式，保证数据实时性，准确性。为装卸设备全自动操作提高有力的保障
4.1 controllogix5555控制器(1756-l1) :该系统控制核心,按照事先装载好的程序,对输入模块提供的各种信号进行逻辑判断和算术计算,并根据中控室或操作人员的控制命令,控制输出模块 。1756-l1主要具有以下功能：4.1.1 rs232(通道ａ)和ｄｈ＋（通道ｂ）接口：由于ｒｓ２３２串口通讯速度较慢，本系统采用以太网模块通过网络媒介（网线）与编程器连接，实现在线编程. 远程i/o通道b接口通过1747-asb适配器和通讯电缆分别与司机室操作台、触摸屏连接，实现手动操作和半自动操作。4.1.2 led灯指示：显示控制器的各种状态，主要包括run(运行)、flt（故障）、batt（电池）、force（强制输入/输出指示）、dh+和rs232通道指示。4.1.3 钥匙开关：通过拨动钥匙开关可以选择run、prog、rem三种模式的一种4.2 输入模块：用来接收和采集现场设备的输入信号，包括由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号和电位器、测速发电机和各种变送器等送来的连续变化的模拟量输入信号。高速计数模块：1756-hsce对行走编码器脉冲输入信号进行精确的计数，计算大机行走距离，然后通光缆传输到中央控制系统，实现全自动操作。4.3 输出模块：用来向各执行机构输出控制信号，包括向接触器、电磁阀、指示灯、开关等输出的数字量输出信号和向调节阀、调速装置输出的模拟量输出信号，进而驱动现场执行器，达到自动控制现场设备的目的。