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早的立式钢琴于1750年由德国古钢琴制作家佛里德里西制成。这种立式琴的弦列(琴弦)竖立于键盘和演奏者之上，象管风琴。真正的立式琴于19世纪出现，这种立式琴将原来高耸的音板和弦列缩短，弦轴和弦轴板位于乐器上部，成为比较规范的立式钢琴。这种钢琴结构紧凑，不占空间，加速了钢琴的普及，被称为钢琴的第二次革命。 一个制作这种立式钢琴的是苏时维尔，他于1807年制成一台高两米的立式琴。1828年乐器制作家伯比制作出一种有交叉弦列的立式琴，高度仅一米，和现在的立式琴高度相近。 钢琴生产经过一百多年的发展已形成很大规模。其中美国和德国的斯坦威，奥地利的贝森多夫、德国的布品特纳尔、德国的许密尔、日本的yamaha等被公认为世界名琴。就钢琴产量而言，首推日本和韩国，每个国家的年产量均可达到20万台。