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从键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴是由钢琴的前身——以拨弦发音的大键琴与以撞弦发音的小键琴演进而成的。从十六世纪末开始，大键琴和古钢琴这两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末，才被钢琴取而代之
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钢琴的音域宽广，现代钢琴一般为88键，可达7个多八度，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果，因此有“乐器之王”的称号。
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钢琴的击弦机系统等部件使用了许多全羊毛毡材料，为了防止蛀虫蛀坏呢毡，老鼠钻进琴内咬坏机件或在琴里做窝，必须在钢琴里放上樟脑丸之类的杀虫剂。将樟脑丸等杀虫剂装在小布袋里，分别挂在击弦机两边的铁架柱头上以及琴键与键盘底板之间，并定期更换。如果长期不使用，则应在琴内放足杀虫剂和干燥剂，将踏板孔堵上，并套上琴套，把钢琴放在通风条件、温湿度较为正常的地方保管。